Handhållna nålprägling är en vanlig typ av märkning som kan användas i metall, trä, plast mm. Maskinen fungerar genom ett elektromagnetisk eller luftdrivet märkhuvud som slår punkter i tät följd med en hårdmetallnål. Genom programmering kan maskinen skriva bokstäver, siffror, logotyper och specialtecken mm.